O nome da Parashá, "Vayishlach", significa "E ele enviou" e é encontrado em Bereshit 32:4.

Yaacov retorna à Terra Santa após uma estadia de 20 anos em Charan e envia anjos emissários à Esav na esperança de uma reconciliação, mas seus mensageiros relatam que seu irmão prepara-se para uma guerra com 400 homens armados. Yaacov se prepara para a guerra, reza e envia a Esav um grande presente (centenas de cabeças de gado) para apaziguá-lo.

Naquela noite, Yaacov leva sua família e posses através do rio Jabok; ele, porém, ele retorna e encontra o anjo de Esav, com quem luta até o amanhecer. Yaacov na luta sofre uma luxação no quadril, mas acaba vencendo o anjo, que lhe confere o nome de Israel, que significa “aquele que prevalece sobre o divino”.

Yaacov e Esav se encontram, se abraçam e se beijam, mas se separam. Yaacov adquire um terreno perto de Shechem, cujo príncipe herdeiro - também chamado de Shechem - sequestra e estupra Diná, filha de Yaacov. Os irmãos de Diná, Shimon e Levi, vingam a honra de sua irmã matando todos os homens habitantes da cidade, depois de torná-los vulneráveis ao convencê-los a se circuncidarem.

Rachel morre ao dar à luz a seu segundo filho, Binyiamin, mas em vida, faz um pedido a Yaacov de ser enterrada à beira de uma estrada perto de Belém. Reuven perde o direito de primogenitura ao interferir na vida conjugal de seu pai. Yaacov chega a Hebron onde encontra seu pai Yitschac, que mais tarde falece aos 180 anos. (Rivka faleceu antes da chegada de Yaacov.)

A Parashá conclui com um relato detalhado das esposas, filhos e netos de Esav; as histórias das famílias do povo de Seir, entre os quais Esav se estabeleceu; e uma lista dos oito reis que governaram Edom, a terra dos descendentes de Esav e Seir.